منصة الرسائل والاطاريح: طائرات بدون طيار يتم التكم فيها ديناميكيا استنادا الى الشبكات المعرفة بالبرمجيات

الخلاصة

أن الطائرات بدون طيار هي روبوتات طيران لديها القدرة على السفر لمئات الكيلومترات ويمكن التحكم فيها عن بعد أو يمكنها الطيران بشكل مستقل باستخدام خطط الطيران المبرمجة. في السنوات الماضية، تطورت تكنولوجيا الطائرات بدون طيار أو المعروفة أي ًضا باسم المركبات الجوية بدون طيار ) (UAVبسرعة كبيرة واستخدمت على نطاق واسع في العمليات العسكرية والإنقاذ الطبي والمراقبة البيئية وغيرها من المجالات. من جهة اخرى، الشبكات المعرفة بالبرمجيات ) (SDNهي الشبكات القادمة واسعة الانتشار والجديرة بالثقة والمرنة للمستقبل. جذبت قابلية البرمجة ونظام التحكم المركزي لشبكة SDN العديد من الباحثين والعلماء وشركات التصنيع لإجراء البحوث وتنفيذها. هناك العديد من المشاكل التي تواجهها الطائرة بدون طيار عندما تعمل بصورة منفردة لأنها تعتبر نقطة واحدة للفشل وأيضا سهلة التدمير والسرقة والاختراق. من ناحية اخرى، هناك العديد من التحديات التي تواجه شبكات الطائرات بدون طيار، لكن إدارة الموارد، واستهلاك الطاقة تعتبر من المشاكل الرئيسية التي تواجه شبكات الطائرات بدون طيار. في هذه الرسالة، تم تصميم وبناء شبكة من الطائرات بدون طيار تعتمد على تقنية SDN لاستخدام هذه الشبكة في مجالات وتطبيقات متعددة. حيث تعمل الطائرات بدون طيار كعقدة للشبكة لجمع البيانات في مستوى البيانات وفي مستوى التحكم لدينا وحدة تحكم SDNموجودة في المحطة الأرضية. علاوة على ذلك، تمت إضافة ال ُمجمع في هذه الطبقة، وهو عبارة عن طائرة بدون طيار تعمل كقناة لتوصيل ُعقد الشبكة بوحدة تحكم SDNإلى جانب ذلك، تم اقتراح بروتوكول يقوم بإجراء التزامن بين هذه المجمعات في الشبكة. تمت محاكاة الشبكة المقترحة باستخدام بيئة المحاكاة + .OMNET تم تقييم النظام المقترح بنا ًء على الانتاجية، ونسبة تسليم الحزم ( ،)PDRومعدل اسقاط البيانات، ووقت التأخير، وخسائر الحزم، واستهلاك طاقة الطائرات بدون طيار. أظهرت النتائج التي تم الحصول عليها أنه من خلال بناء الشبكة على أساس بنية ،SDNهناك تحسن في إدارة الشبكة واستهلاك الطاقة